Вычислительная мощь компьютера позволяет использовать его как средство автоматизации научной работы. Для решения сложных расчетных задач используются программы, написанные специально. К универсальным программам относится программа Math CAD, которая представляет собой автоматизированную систему, позволяющую динамически обрабатывать данные в числовом и аналитическом (формульном) виде. Программа Math CAD сочетает в себе возможности проведения расчетов и подготовки форматированных научных и технических документов [36].
Ниже приводим результаты исследования реакции ориентирования детали с применением ФТОУ, а также реакции упора в процессе ее автоматизированной ориентации (рис. 3.21):
– на рис. 30, а – показаны графики зависимостей RA(ρ) и Rор(ρ), где с увеличением радиуса кривизны контура детали достигается уменьшение этих реакции. Необходимо для расширения технологической возможности выбрать ρ: 79 мм ≤ ρ ≤ 200 мм;
– на рис. 3.21, б – показаны графики зависимостей RA(α) и Rор(α), где с увеличением угла α достигается уменьшение этих реакций. Необходимо для обеспечения безотказности работы ФТОУ выбрать α: 0,035 рад ≤ α ≤ 0,105 рад;
– на рис. 3.21, в – показаны графики зависимостей RA(Ψ) и Rор(Ψ), где увеличением угла поворота Ψ детали в процессе ее ориентирования ориентирующая реакция ФТОУ Rор(Ψ), увеличивается на незначительную величину, а реакция упора на край детали RA(Ψ) остается неизменной.
Используя (3.63) и (3.66) на ЭВМ можно определить оптимальные
параметры ФТОУ такие как r1, r2, ω, ψ, α, NC, h1, h2, которые были использованы для разработки СМК с различными типами ФТОУ, для автоматизации контурной обработки [30, 33, 34, 38, 49, 51, 52].
Результаты исследования ориентирующей реакции ФТОУ
а
б
в
Рис. 3.21. Графики зависимостей Rа, Rор(ρ, α, ψ)