Научная электронная библиотека
Монографии, изданные в издательстве Российской Академии Естествознания
Баубеков С. Д., Таукебаева К. С.,
3.3.5. Определение общего угла поворота ориентируемой детали
Общий угол поворота детали, то есть поворот детали с помощью ФТОУ до упора и после соприкосновения ее края с упором, определяется по формуле
Ψ = ψ1 + ψ2 (3.7)
или используя выражения [84] имеем
(3.8)
Hеобходимо отметить, что величины углов ψ1 и ψ2 в основном зависят от величины кривизны краев детали, координаты расположения упора, величины отклонения иглы, от взаимного расположения рабочих инструментов (транспортирующих роликов и отклоняющей вдоль направления выполнения строчки иглы) и величины соотношения скоростей рабочих инструментов ФТОУ.
Итак, для реализации предлагаемого способа проведены кинематические исследования механизма отклонения иглы. В результате, для обеспечения постоянного контакта края детали с упором предложено изменить соотношение линейных скоростей инструментов. Определены необходимый угол поворота детали и параметры устройства для его обеспечения. Установлено, что для реализации предлагаемого способа необходимо иметь соотношение скоростей инструментов –
VВ/VС ≥ 3 (VВ ≥ 0,12 м/с), тогда детали, имеющие ρmin = 7 мм при l = 1,0 мм, SU = 2мм, b = 4 мм, а также ошибку позиционирования в пределах ΔП = l = 1 мм по оси Y и на 45° относительно МЦВ (PI) всегда имеют контакт с упором.
Использование нового способа ориентирования деталей [38] позволило разработать устройства для сборки деталей внакладку. Эти устройства [41, 43, 44, 49, 50, 51, 52, 53] исключают операцию по предварительному скреплению деталей, уменьшают расход материалов за счет уменьшения припуска деталей на наладку (более 3∙105 дм2 на единицу оборудования в год), улучшают качество изделий за счет выполнения строчек строго эквидистантно краю как верхней, так и нижней деталей.