9.6.1. Основным достоинством разработанного метода структурного синтеза является отсутствие необходимости классической краевой задачи принципа максимума Л.С. Понтрягина.
9.6.2. Результаты вычислительного эксперимента, направленного на синтезирование нового нелинейного закона управления Лагранжевыми динамическими системами, показали более высокую точность получения управляемого режима по сравнению с классическим методом.
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 15-08-03798 А, № 15-38-20835 мол_а_вед и № 15-38-51258 мол_нр.