АВТОПРОЕКТИРОВАНИЕ ГОРНЫХ МАШИН В 3D: ПРОЕКТНО-МОДЕЛЬНЫЙ ПОДХОД
Бейсембаев К. М., Жолдыбаева Г. С., Дёмин В. Ф., Малыбаев Н. С., Шманов М. Н.,
Образная и линейная системы обмена информацией. Для понимания процессов обучения рассмотрим особенности восприятия информации в живых и компьютерных системах. В основе управления современными робототехническими системами лежат средства обмена логической информацией алгоритмы, которых быстро развиваются. Наиболее эффективны алгоритмы живых систем, где самоорганизация максимальна. Поэтому, на принципах работы мозга построены современные интеллектуальные системы (нейросети). Но изучение алгоритмов робототехнических систем стимулирует и изучение процессов в мозге, что необходимо для улучшение «принятия решений» за счёт улучшение экспертизы специалистов и технических интеллектуальных систем, проблемы разработки которых во многом общи. Важным элементом этих систем является обеспечение эффективной работы со многими клиентами (процессорами, индивидуумами), и где анализ типа «если» является основным. Механизм «принятия решений» при «мозговом штурме», опирается на речевой и бесконтактный обмен информации (неосознанная мимикрия, природная радиосвязь, голография [3, 31–34]). Рассмотрим информационные аспекты развития коллективного интеллекта в группе, из специалистов по направлениям 1, 2, 3 и полиспециалиста. Периодически встречаясь, они приходят к некоторым решениям, отражаемым в компьютерных базах данных (БД), формируется и мыслительная база, в виде энергетических и химических изменений клеток мозга людей, накапливающих информацию. Она по современным представлениям имеет двойную природу (рис. 7.1). Первичное осознание решения происходит на бессознательном уровне, и мысль облекается в комплекс сигналов, близких к понятию образов (рис. 7.2). Далее механизмы, близкие к речевым уточняют образы с учётом конкретики индивидуума. Последние механизмы у животных менее развиты. Словесная база возникла значительно позднее и явилась результатом детализации образного мышления по частным направлениям. Значение образа и в меньшей степени слова (простого не ёмкого как образ, формирующего «линейную» информацию (см. цикл работ в интернет Попова Э.В., Преображенского А.Б за 90 г.), например, об адресе здания, отличается уровнем его неопределенности. Близкие же образам понятия в программных системах это объекты. Одни и те же образы вызывает разные ассоциации, но в то же время они имеют общую основу и признаки, т. е. за образом стоит класс процессов или некий обобщенный алгоритм. Определение таких классов поможет в становлении систем обратной связи в аппаратных устройствах управления кибернетических систем. Понятие класса образа оперирует группой слов, которые могут быть отнесены и к разным образам. В мозгу имеется образная база мышления, проявления которой известны, но в меньшей степени, чем её форма в виде последовательности слов. Образы живых систем аналогичны объектам, используемым в объектно-ориентированных языках программирования, где после его восприятия производят кодирование, придавая объекту тот ли иной вид (например, ячейке – объекту электронных таблиц форму, цвет и т. п.). Так механизм извлечения нужной информации основан на обобщённых образах. Например, услышав имя, произнесенное конкретным человеком, слово возбуждает в слушателе образ, и в зависимости от личности человека, произносящего этот образ, в мозг поступает информация разной насыщенности и чем ближе люди, тем она у них структурно ближе, тем меньше времени затрачивается на поиск. Степень совпадение образов по основным факторам обозначает начало его распознавание, после чего слушатель, исходя из иерархически образованной структуры информации, может извлекать из памяти, фамилию, уточнить имя, и другую информацию. Иначе говоря, произнесенное слово является образом и уже на начальном этапе сопоставление идет в многомерной иерархической структуре. Причем на уровнях анализа измерение извлекаемого объекта может иметь и меньшую и большую размерность, чем самой базы, вплоть до линейного слова. Сопоставление образов производится голографическим «наложением пространств образов» с сигнализацией о совпадении от каждого уровня и каждого измерения базы.
Рис. 7.1 – Модель памяти: 1 – носители химической памяти с контактным чтением химических элементов как символов; 2 – электромагнитный эквивалент памяти элементов – голограмма со скоростью чтения, во много раз превышающей скорость символьной дешифровки химических элементов
Мышление, разделяется на подсознательное и сознательное [3, 34]. Аналогия же позволяет утверждать, что информационный обмен начинается на основе бессознательного, а простые слова придают конкретность и завершенность алгоритмам переданных образом – объектом от одного индивидуума к другому. Сложность бессознательного очевидна при потере равновесия, когда человек выполняет, казалось бы, хаотичные движения, программу которых так и не удалось выразить для ЭВМ. Простые образы, записанные в виде алгоритмов – инстинктов и уточняющие их жесты близки человеку и животным, позволяя обучать потомство сложным действиям. Бесконтактная же передача образов давно известна и доказана (рис. 7.2). Эти факторы важны для анализа в кибернетических системах на основе интернет – технологий и при непосредственном общении экспертов производящих «мозговой штурм» [3]. Системы же используемой связи влияют на её эффективность. Образная предача информации, поддерживаемая словами воспринимается быстрее и для экспертов не важен её механизм (мимикрия, природная радиосвязь, голография), но важна предварительная оценка возникшего вопроса, на который не может ответить автоматизированная программа для того, что бы отправить его в Интернет – экспертизу или группе экспертов для «мозгового штурма» [3].
Рис. 7.2. Превращение образов, через слова в объекты и новые образы
Образы, объекты и новые образы. Последний язык интеллектуальных систем это язык объектов сформированный, уточненный и развитый из образов с помощью языка слов и схемотехники. Они учитывают унифицированные данные, получившие свои образные уточнения на основе слов и, в частности, являющиеся некоторыми образными алгоритмами даже для внешне не похожих ситуаций. Т.е. в отличие от первичных образов классы процессов новых образов расширены (их размерность выше). Факт развития образов языка становиться понятнее, на примере языка глухонемых, совмещающий визуальную и смысловую информацию (рисунок 7.3). При доработке, он может стать эффективнее речи, и общение с его помощью будет быстрее. Переход от образно словесного мышления к объектному, это следующий уровень образования структур под воздействием простых слов. Бесконтактное общение в системах животного и растительного мира известно около 2 столетий (стадное поведение групп), причем разными авторами расстояние общения оценивается до нескольких километров. Однако передаваемая информация проста и связанна с основными принципами жизнедеятельности. Передача сложных образов, хотя и известна, но пока считается научно необоснованной. Система же человека в соответствии с общими принципами развития не может не иметь элементы образной бесконтактной связи, как это имеется в технических системах. По оценке сложности её построения и затратам энергии она вполне оправдана: эти связи просты конструктивно и известны в биологии, не энергоёмки, а значит и наиболее вероятны. Развитие таких систем коммутации на порядки проще, чем построение человеческого мозга, если измерять процесс битами информации. Природа не могла обойтись без них, и они термодинамически обоснованы. С появлением живой клетки бесконтактное общение примитивными образами было единственной возможностью передачи важных сигналов в зарождающемся сообществе клеток. Для человека эта связь ценна не тем, что может быть дальней, но тем, что осуществляется в группе и с высокой скоростью, позволяя развиваться коллективному мышлению, когда проблемы могут ставиться, решаться с использованием физико-химических механизмов памяти и её голографических аналогов. Процесс мозгового штурма осуществляется на уровнях сознательной и бессознательной деятельности, и для нахождения решений индивидуумами осуществляется бессознательный поиск в пакетах голограмм, причём он может осуществляться 1 участником в резервах остальных, включая и полиспециалиста, а также 2 участником в резервах остальных и. т. д. При поиске полиспециалиста в 1,2, 3… результаты могут быть принципиально иными из – за многомерности поиска, но и каждый цикл индивидуума несёт в себе существенные отличия из-за отличия в восприятии образов. В программных системах точно также осуществляется анализ «если» с применением вложенных, нестационарных циклов. В результате формируется единая многомерная (по измерениям каждого индивида) база решений. Физически она преобразуется в долговременную на физико-химической основе, которая формирует и новый голографический быстрочитаемый образ доступный группе. Поэтому, не смотря на кажущуюся простоту модели, реализуется суммарное решение сообщества. «Новые образы» можно увидеть в алгоритмах формировании «программного кода» руководящего построением и структурным расположением этих ансамблей, как и их группированием на соответствующие классы алгоритмов. Сама же структура ансамбля должна запоминаться на химическом уровне [3, 31–35]. Заметим, что и в ЭВМ видим ту же схему использования ячеек, когда под те или иные программы используется динамическое распределение памяти.
Рис. 7.3. Развитие языков в сложных системах
Структура, модели. В обобщённом смысле, ключевые слова, как алгоритмообразующие команды, формируют ансамбли нейросети для фиксации образов, в том числе и по бесконтактным линиям связи». Поэтому, если имеется соответствие матриц внутренней (обучаемой) структуры ансамблей и матриц внешних систем происходит резкая интенсификация обучения и внешняя система легче и быстрее считывается в аналогичную, но на порядок меньшую систему, причем передаются не только данные, но и связи между данными (в БД это программы обработки данных или модули). И хотя значения объектов имеют меньшую размерность, модули способны их корректно интерпретировать, рассматривая отсутствующие как нулевые по содержанию. Таким образом, даже у объектов различной размерности существует много общего, что позволяет рассматривать такие системы как классы объектов, когда внутри классов имеются отличия размерностей. Например, система БД Oracle многократно превосходит Access по объёму хранимых данных и программ обработки, но Access имея анологичную структуру способна работать с многими приложениями Oracle. В живых системах мозг имеет ансамбли нейронов, требующие лишь небольшой коррекции, что бы решать задачи более высокого уровня. Можно предположить, что аналогия (одинаковость структуры процесса) имеет место для разных уровней простых и сложных процессов, например в структуре ансамбля нейронов и в структуре группы людей решающих общую задачу и в структуре супер-ЭВМ. Поэтому основной моделью информационных связей сложных систем (СС) является иерархическая многомерная структура, которая позволяет на основе близких алгоритмов рассматривать вопросы разной сложности и она близка на микро и макроуровне. Как показывает анализ, любой вопрос классифицируется на стандартные составляющие и для него строится иерархическая сетка достаточно глубокой детализации. Этот процесс легко алгоритмизируется и программируется. Поэтому программы обработки «ячеек сетки» во многом аналогичны и входят в классы объектов. На этом «стоят» многие приложения языков программирования и базы для разработки проектов. Чем больше не выясненных вопросов при построении «ячеек сетки», тем в большей степени вопрос подходит для методики «мозгового штурма», что и может быть критерием при отправке вопроса на ту или иную экспертизу. Ранее сетевой и близкий к нему иерархический подход был использован в [35] при моделировании 10000 нейронов колонки неокортекса на супер-ЭВМ, где было задействовано 8192 процессора с возможностью соединения через 3∙107 синапсов. Использовались и модели гипертекста иерархической и сетевой структуры (те же работы Попова Э.В., Преображенского А.Б.). Применение же, в общем, традиционных баз данных, но иерархической структуры позволяет унифицировать задачи, опираясь на испытанные технологии для СС из машин и автоматизированных систем с программным обеспечением, систематизированным по классам и объектам, хотя и на существенно меньшем объёме обрабатываемой информации. В узлы можно закладывать таблицы (и целые базы) одинаковой структуры, но разного объёма и типов данных, включая и гиперссылки, причём каждая таблица способна содержать несколько вариантов решения обеспечивая многовариантный проект – модель. Модули же базы могут менять структуру базы в целом и её узлы в частности, создавая сценарии. Основной режим работы баз в иерархии её узлов объясняется не жесткостью структуры, но естественным состоянием СС. И даже в эксперименте [35] речь идёт не о реализации огромного количесва связей синапсов, но об их потенциальной возможности, поскольку в СС в основном реализуются траектории существенно ограниченные принципами термодинамики. Во многом аналогичны и процессы «принятия решений», которые можно свести к сравнению приоритетов процессов [5, 15] хотя таких процессов в живой системе на порядки больше. Таким образом, логика поиска решения не сложна, но требует большого времени обработки (рис. 7.4). Поясним, что в любой системе имеются действующие процессы, с некоторой шкалой оценок и поскольку они качественно различны то сравнительной универсальной оценкой является, в частности, уровень диссипация энергии, который определяет приоритетность процесса на исполнение. И, поскольку здесь в каждый момент времени, может происходить только один процесс, то выбирается обладающий его минимумом. Например, на уровне 2 из процессов (21, 22, ..., 2n) исполнится только один, для чего имеется блок сравнения приоритетов (отмечен окружностью). Анализ принятия решений может быть многоуровневым и в, приведённом примере средний процесс был получен из более низкого уровня, где он «выиграл» приоритет из процессов 1, 2, 3. Как показывает анализ решений из различных областей техники, указанная схема правильно описывает все рассмотренные случаи и, в частности, в геомеханике [5]. Организация схемы анализа информации в виде изначально иерархических структуры, перерастающей в сетевую, на рис. 1.10 и 1.11 характерна и для нейросети. Для СС можно рассмотреть универсальные схемы формирования информационных структур, в виде БД. В них следует иметь универсальные алгоритмы построения таблиц, межтабличных связей и запросов – программ обработки данных. Из возможных структур требованиям отвечают иерархические, соответствующие многомерной классификационной схеме некоторого объекта, составляющей его инфологическую модель. А с учётом необходимости описания множества различных процессов следует иметь универсальные алгоритмы создания таблиц и межтабличных связей, обеспечивающих быстрое соединение баз различного назначения в единую. Этому отвечает система, представленная в [5], которая легко соединяется с другими аналогичными базами или перестраивается в структуре (рис. 1.10). Она в полной мере позволяет описать техническую структуру и, в частности, в виде системы автоматизированного проектирования. Как уже отмечалось, в ней таблицы и программные модули представляют полный проект разработки машины: чертежную документацию, её прочностные, экономические расчёты, расчёты надежности, начиная с минимальных элементов (деталей) машины с переходом в соответствии с иерархией на подузлы и узлы. Проект (или процесс) может иметь множество вариантов отличающихся конструктивными решениями, ценовым исполнением и надёжностью объектов. Таблицы базы логически имитируют и реальные связи между узлами и деталями конструкции. На рис. 1.12 (верхний правый угол, нижняя часть) ранее была представлена схема, по которой надо изменить таблицы так, что бы они обслуживали автоматизированную систему, фиксируя показатели датчиков (подробности в [5]). Например, таблица «1валТ» может фиксировать частотные характеристики под опорами подшипников, а блок идентификация расшифровывая данные, сделает вывод о состоянии редуктора и возможности продолжать работу при соответствии результатам многомерного анализа «если». Эти же базы могут быть использованы и в системах управления машиной. В этом случае они, имея модели позволяют проигрывать критические ситуации машины, изучать возникшие затруднения и принимать решения за счёт анализа в комбинированной системе, куда кроме программных систем входит интеллектуальный потенциал независимых экспертов [3] c которыми машина может поддерживать прямую связь через интернет. Структура базы, как следует из вышеприведенного, соответствует организации системы запоминания и обработки информации в СС, где данные, моделирующие и управляющие элементы универсальны.
Таким образом, усвояемость информации и развитие творческой способности определяется формированием образных структур с выстраиванием алгоритмизированных ансамблей нейроклеток в многомерном пространстве. Многие, казалось бы, разные задачи имеют одни и те же алгоритмы, отличаясь порядком или значениями данных. Так в системах ПК (баз данных) они могут отличаться на уровне обрабатывающих программ (запросов и модулей), поэтому многие педагогические методы подготовки к творческой деятельности опираются на общие приемы, так например тренаж стихосложения, используя формы выстраивание многомерных структур нейроклеток, приспособленных к быстрому поиску нужных данных, стимулирует мышление. И наличие таких форм позволяет успешно решать, например, и инженерные задачи см. доклад на семинаре КарГТУ от 26.11.2014, С.А. Новосёлов (УрГПУ, Екатеринбург) «АС технологии – педагогическая технология развития креативности и творчества у студентов». В технологии проектно модельного обучения в основном реализуются такие же алгоритмы. В рассмотренном здесь варианте упор сделан на 3D проектирование при выполнении лабораторных, практических занятиях и курсовом проектировании. Структура нейроклеток может сводится к построению быстрых поисковых алгоритмов, которые надо последовательно распознать и закрепить с учетом возможного изменения деятельности. А это возможно при последовательном совершенстве качества знаний и их умении применить к практическим задачам. Если в лабораторных работах эту структуру можно называть микро структурой, то с каждым переходом от практики, курсового проектирования и дипломирования она увеличивается и переходит в новое качество макро и мета структур, когда обработка данных приносит и качественно новые результаты. Эффективность этих процессов увеличивается при изучении универсальных стуктур – схем [57]. Усвояемость обучения с использованием этих положений заметно улучшилась.