1. В шестой главе приведено технико-экономическое обоснование электромагнитного вращательно-подающего органа бурового станка при бурении скважин в сложноструктурных породных массивах.
2. Показано исследование повышения ресурса долота при использовании адаптивного ВПО. При бурении горных массивов со средней трещиноватостью и слоистостью буровыми станками с адаптивным вращательно-подающим механизмом стойкость трехшарошечных долот увеличивается более чем в 2 раза. При бурении горных массивов с высокой слоистостью буровыми станками с адаптивным вращательно-подающим механизмом стойкость трехшарошечных долот увеличивается до 65 %. При бурении горных массивов с высокой трещиноватостью буровыми станками с адаптивным вращательно-подающим механизмом стойкость трехшарошечных долот увеличивается более чем в 5 раз.
3. Исследовано повышение производительности станков СБШ при своевременном регулировании режимных параметров с использованием ИСУРБ в сравнении с ручным управлением бурения скважин.
4. В случае применения адаптивного привода подачи и бурения трехшарошечным долотом с твердосплавными запрессованными зубьями, максимально допустимое усилие подачи может быть увеличено на 30–35 %. При бурении долотом с фрезерованными зубьями, максимально допустимое усилие подачи может быть увеличено на 35–40 % в связи с большим вылетом зуба и временем прохождения ударной волны.
5. Средняя механическая скорость бурения за счет своевременного регулирования усилия подачи в случае применения адаптивной автоматизированной системы в условиях Черногорского угольного разреза СУЭК может быть увеличена в 2,3 раза, в условиях карьера «Восточный» ЗАО «Полюс» – на 50,7 %, в условиях кимберлитовых карьеров АК «АЛРОСА» (Якутия) – на 68,7 %.
6. Более существенно различие в механической скорости бурения с применением интеллектуальной системы управления при меньших минимальных значениях крепости (показателя буримости) в породном массиве и больших разностях в крепости граничных слоев или при явно выраженной трещиноватости.
7. Средняя механическая скорость бурения за счет своевременного регулирования частоты вращения в случае применения адаптивной автоматизированной системы в условиях Черногорского угольного разреза СУЭК может быть увеличена на 83,3 %, в условиях ЗАО «Полюс» – на 61,5 %, в условиях АК «АЛРОСА» – на 66,7 %.