Методика определения ускорений и замедлений аналогична приведенной ранее для вертикальных ПУ. Предельные ускорения и замедления могут быть определены по следующим формулам:
(4.99)
(4.100)
(4.101)
Дополнительно следует иметь в виду, что при спуске-подъеме людей а1 и аз ограничивают величиной 0,5 м/с2.
Для наклонных подъемников с малым углом наклонного пути для избежания набегания подъемных сосудов на канат должны выполняться условия:
(4.102)
(4.103)
где аЕо и аЕп – естественное ускорение порожней (опускаемой) и груженой ветвей каната; Fсто и Fстп – статическое натяжение опускаемой и поднимаемой ветвей каната, Н; mо и mп – масса опускаемой и поднимаемой ветвей каната, кг.
В формулах (4.102) и (4.103):
(4.104)
(4.105)
(4.106)
(4.107)
где l1 – длина пути за период ускорения, м; lз – длина пути за период замедления, м.